自动抓梁的工作原理

1、 抓梁对位

自动抓梁对位是指抓梁穿脱销装置的销轴中心与闸门吊耳孔中心对准的过程。抓梁沿着闸门门槽下降，当抓梁接近水下闸门时，闸门上的定位销杆首先进入抓梁上的定位套筒内，使抓梁前后左右的位置控制在允许范围内，然后抓梁进一步下降，使定位套坐在定位杆上。

抓梁上装有下降就位信号传感器。当抓梁上的定位套正好坐在闸门上的定位销上时，抓梁上的销轴装置中心也正好对准闸门吊耳孔的中心，抓梁左右下降就位传感器也在发出信号，该信号经水密接线盒、防水插头、电缆卷筒以及安装在司机室内的显示器清楚地看到抓梁已下降就位， 抓梁下降就位后，由司机操作将起升机构断电停止，抓梁对位过程完成。若抓梁对位信号没有反馈，则不可进行抓梁的穿脱销操作。

2、抓梁穿脱销

抓梁下降对位完成后（对位传感器反馈正常），方可进行穿销工作。操作电气控制手柄或旋钮，使液压泵站得电，驱动液压穿脱销装置销轴伸出或缩回，进行抓梁销轴的自动穿脱，实现抓梁与闸门的连接。