机械驱动是通过机械元件直接转换动能实现驱动，其优点在于精度高、稳定性好、响应速度快、噪音小、维护成本低等方面。另外机械驱动的能量转换效率较高，同时操作简单方便，特别适用于一些重载、高精度的场合。但机械驱动的缺点也十分明显，比如受力方式单一，只能沿着轴向传递力，对于复杂的运动状态无法完全适应。

此外，机械传动采用齿轮、链条等固定连接方式，传动可靠性高。在振动、冲击和负载变动等环境下，机械传动能够保持传动的相对稳定性，不会出现失速或者传动失效的情况，保证了传动的可靠性。传递动力效率高，有些传动效率可以达到99%以上，不易发生能量损失。同时，机械传动的功率转换效率稳定，能够满足高转速、大扭矩的传动需求。