抓斗式清污机主要由起重机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张紧装置、机械保护、移动驱动、地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洗功能、耙斗的升降、耙斗的开关、耙泥污垢的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同。只有上下框架是分开的，上框架安装在移动驾驶上。

独特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动。设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。抓斗的独特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台要非常干净。

抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性极高，维护工作量极低。污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、处理能力好的优点。